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进入试点的城市包括北京市，上海市，重庆市，内蒙古自治区鄂尔多斯市，辽宁省沈阳市，吉林省长春市，江苏省南京市、苏州市、无锡市，浙江省杭州—桐乡—德清联合体，安徽省合肥市，福建省福州市乐鱼平台，山东省济南市，湖北省武汉市、十堰市，湖南省长沙市，广东省广州市、深圳市乐鱼平台，海南省海口—三亚—琼海联合体，四川省成都市。

工信部表示，目前，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元(RSU)部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。但各地“车路云一体化”建设处于初级阶段，尚未能搭建形成完备的系统架构乐鱼平台，基础设施建设存在“碎片化”现象，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。